SIP服务器是IP PBX的主要组件，负责建立网络中所有的SIPdian话通话。SIP服务器也叫SIP代理服务器或注册服务器。
通常情况下，SIP服务器不参与媒体处理过程。在SIP网络中，媒体一般总是采用端到端协商的处理方式。在某些特殊情况或者业务处理中，例如Music On Hold，SIP服务器也会主动参与媒体协商。
简单的SIP服务器只负责会话的建立、维护和清除，不过多干涉呼叫。而相对比较复杂的SIP服务器，一般又称为SIP PBX，则不仅仅提供对基本呼叫、基本会话的支持，还提供丰富的业务，例如Presence、Find-me、Music On Hold等等。
大部分SIP服务器都是基于linux平台，典型代表为：Kamailio、OpenSER、sipXecx等。
也有部分SIP服务器是基于windows 平台，典型代表为：miniSipServer、Brekeke等。
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